Татьяна Есенина родилась 11 июня 1918 года в семье поэта Сергея Есенина и Зинаиды Райх.
Брак родителей просуществовал четыре года. Все это время супруги то расставались, то мирились. Рождение второго ребенка – сына Константина не спасло брак. В октябре 1921 года супруги официально расторгли отношения.
Через год Зинаида Райх вышла замуж за выдающегося режиссера Всеволода Мейерхольда, который усыновил детей супруги от Сергея Есенина. Таня и Костя полюбили отчима, выступавшего в роли «второго папы», в доме которого были окружены заботой и вниманием.
Татьяна несколько лет ходила в балетную школу при Большом театре. В 1936 году она окончила среднюю школу.
В сентябре 1937 года поступила на механико-математический факультет Московского университета. Через месяц вышла замуж за Владимира Кутузова, студента механико-машиностроительного института им. Баумана. Через год у них родился сын Володя.
В 1939 году Татьяна поступила экстернатом в Институт иностранных языков на немецкое отделение.
После ареста Мейерхольда и гибели матери Татьяна и ее брат Константин были выселены из московской квартиры в Брюсовом переулке.
В этот сложный период Татьяна Сергеевна сделала все возможное, чтобы спасти архив Мейерхольда, спрятав его на даче в Балашихе, а в начале войны передала его на хранение Сергею Эйзенштейну.
В годы Великой Отечественной войны Татьяна Есенина эвакуировалась с мужем и сыном в Узбекистан. В Ташкенте родился второй сын Сергей, которого записали на фамилию Есенин.
Полвека Татьяна Сергеевна прожила в Ташкенте, работая корреспондентом газеты «Правда Востока», научным редактором в издательствах Узбекистана.
Татьяна Есенина стала инициатором процесса реабилитации Всеволода Мейерхольда.
В 1950-е годы Татьяна Сергеевна увлеклась писательской деятельностью. В 1962 году журнал «Новый мир» опубликовал ее повесть «Женя – чудо XX века», позже изданной отдельной книгой в Ташкенте и Чехословакии.
Принимала активное участие в создании музея Сергея Есенина в Ташкенте.
Татьяны Есениной не стало 5 мая 1992 года.